社会经济高速发展，交通也便利了，随之而来的是高速增加的垃圾。单靠人工已经无法达到城市清洁的需求，因此开始普遍应用垃圾清扫车，以使人们的居住环境清洁美丽。对于这方面的知识我们不做赘述，下面来说说清扫车的电动机选择。

　　1.电动机的选择

　　电动机结构形式及类型根据工作需要、载荷大小以及电源有很多种类之分；但蓄电池常常与步进电机以及直流电机搭配使用。

　　步进电机有很多优点：如优良的起停和反转响应；没有电刷，稳定性高，寿命只取决于轴承寿命；由于速度正比于脉冲频率，因而有比较宽的转速范围。当然步进电机也有其缺点：如超过负载时会破坏同步，高速工作时会发出振动和噪声；很难获得较大的转矩；在体积重量方面没有优点，且能源利用率低。

　　直流电机调速性能优良，易平滑调速，这个是交流电机没办法取代的；直流电动机过载能力较强，热动和制动转矩较大。虽然直流电机也有换向困难，会产生火花，寿命短等缺点，但清扫车多在室内环境下工作，要求控制较简单，运行平稳，因此选择直流电动机。选定ZYT系列直流永磁电机为动力源。

　　2.电池的选择

　　电源选择铅酸蓄电池串联，开关装在扶手旁边容易摸到的地方

　　根据清扫车清扫时的实际情况，选用恰当的设计费暗杆。因为摩擦式带传动有弹性滑动，不能用于分度系统；摩擦易起电，不宜用于易燃易爆场合。轴与轴承受力较大，带传动寿命较短。而链传动平均传动比为常数，链条元件间形成的油膜有吸振能力，对恶劣环境有较强的适应能力，工作稳定，轴上载荷较小。